液压驱动的挖掘机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种液压驱动的挖掘机构，其特征在于，两块侧板（1）之间通过螺栓连接连接横梁（3），两块侧板（1）侧面分别安装有挡块板（2），连接横梁（3）上焊接有液压缸安装板（4），液压缸安装板（4）上分别连接起降油缸（5）一端、收张油缸（6）一端，起降油缸（5）另一端、收张油缸（6）另一端分别连接挖土机构（9），挖土机构（9）铰接在两块侧板（1）之间，挖土机构（9）上铰接有扒土机构（8）。本实用新型挖掘深度大、不会切断折耳根，收获效率高，折耳根收获质量好。
公开号:CN214338674U
申请号:CN202120038477.4U
申请日:2021-01-08
公开日:2021-10-08
发明作者:尹健；杨文杰；白洪权；何流洪；李屹；戴明；彭子梅
申请人:Guizhou Yangguangdadi Agricultural Machinery Development Co ltd；
IPC主号:A01D15-04

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种液压驱动的挖掘机构。
[n0002] 折耳根，学名鱼腥草，又名侧耳根、猪鼻吼、狗帖耳和臭草等，具有辛、凉、气腥等特点，多年生草本植物。其根茎呈扁圆柱形，扭曲，长20～35cm，直径0.2～0.3cm，表面棕黄色，节明显，下部节上有残存须根，质脆，易折断。鱼腥草主要分布在我国的中部、东南及西南部各省区，尤以贵州、四川、湖南等省居多。折耳根具有一股气腥味，很多省份只是把它当做中药用，所以种植面积小，种植量小。但是在贵州，人们对折耳根情有独钟，把折耳根作为一种时令蔬菜，取其脆嫩的根部凉拌菜、小炒、蘸水佐料，因此折耳根在贵州省的需求量是非常大的。全省栽培面积突破6667 hm2，年产量达20万 t。
[n0003] 贵州地形多属于丘陵、山地地区，道路狭窄，土壤黏度较大。因此折耳根种植地主要以小块田地为主，并且呈阶梯状。由于目前没有针对贵州折耳根收获的小型折耳根收获机，因此贵州种植户收获折耳根几乎采用锄头人工收获，由于折耳根深度大，挖掘时容易被锄头切断，导致人工收获折耳根费时费力收获效率低，收获质量差。
[n0004] 本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种挖掘深度大、不会切断折耳根，收获效率高，折耳根收获质量好的液压驱动的挖掘机构。
[n0005] 本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
[n0006] 本实用新型的一种液压驱动的挖掘机构，其特征在于，两块侧板之间通过螺栓连接连接横梁，两块侧板侧面分别安装有挡块板，连接横梁上焊接有液压缸安装板，液压缸安装板上分别连接起降油缸一端、收张油缸一端，起降油缸另一端、收张油缸另一端分别连接挖土机构，挖土机构铰接在两块侧板之间，挖土机构上铰接有扒土机构。
[n0007] 所述挖土机构由铰链C、铰链D、铰链A、铰链B、回位弹簧、连接板A、短收张臂、下起放臂、上起放臂、连接板B、挖掘钉齿、长收张臂、连接板C、连接板D组成，连接板A固定连接短收张臂，短收张臂分别通过铰链A、铰链B分别铰接下起放臂、上起放臂，两块上起放臂之间通过连接板B连接，下起放臂、上起放臂分别通过铰链C、铰链D铰接长收张臂，两条长收张臂之间分别通过连接板C、连接板D固定连接，连接板C上安装有挖掘钉齿，连接板A连接收张油缸另一端，回位弹簧一端头挂在长收张臂上，连接板B连接起降油缸另一端。
[n0008] 所述扒土机构由滚子、摆臂、刨土钉齿、连接板E组成，连接板E将左右两边的摆臂一端头连成一体，刨土钉齿焊接在连接板E上，摆臂另一端头装有滚子，摆臂通过铰链C铰接长收张臂，回位弹簧另一端头挂在摆臂中部。
[n0009] 所述长收张臂以铰链C为中心可旋转。
[n0010] 所述摆臂以铰链C为中心可旋转。
[n0011] 所述上起放臂以铰链A为中心可旋转，下起放臂已铰链B为中心可旋转。
[n0012] 所述挖土机构通过铰链A铰接在铰链A安装孔内，以铰链A安装孔为中心旋转。
[n0013] 本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在两块侧板之间通过螺栓连接连接横梁，两块侧板侧面分别安装有挡块板，连接横梁上焊接有液压缸安装板，液压缸安装板上分别连接起降油缸一端、收张油缸一端，起降油缸另一端、收张油缸另一端分别连接挖土机构，挖土机构铰接在两块侧板之间，挖土机构上铰接有扒土机构。
[n0014] 收张油缸伸出和收缩时，起降油缸不动，这时上起放臂也不动，此时短收张臂绕铰链A转动，通过铰链B驱动下提升臂，并通过铰链D驱动长收张臂绕铰链C转动，长收张臂转动带动连接板C上挖掘钉齿一起运动实现挖掘功能。起降油缸伸出和收缩时，此时收张油缸不动，这时短收张臂也不动，此时上下起放臂分别绕铰链A和铰链B转动，另一端通过铰链C和铰链D将长收张臂提升，挖掘钉齿上的挖掘物随之提升。当扒土机构跟随挖掘机构一起提升，滚子碰到挡板块时，摆臂将绕铰链C向后方摆动，扒土钉齿将留置在挖掘钉齿上的挖掘物推向后方的提升链，提升链将挖掘物送入振动筛，通过振动筛振动筛选挖掘起来的折耳根进行分离即可。实现了挖掘深度大、不会切断折耳根，收获效率高，折耳根收获质量好。
[n0015] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0016] 图2为本实用新型去掉一侧侧板的结构示意图；
[n0017] 图3为本实用新型去掉一侧侧板的主视图；
[n0018] 图4为本实用新型外部的结构示意图；
[n0019] 图5为本实用新型扒土机构、挖土机构的结构示意图；
[n0020] 图6为本实用新型挖土机构的结构示意图；
[n0021] 图7为本实用新型扒土机构的结构示意图；
[n0022] 图8为本实用新型的使用状态图。
[n0023] 附图标记：
[n0024] 1、侧板， 2、挡块板， 3、连接横梁， 4、液压缸安装板，5、起降油缸， 6、收张油缸，7、铰链A安装孔， 8、扒土机构， 9、挖土机构，10、铰链C ， 11、铰链D ， 12、铰链A，13、铰链B， 14、回位弹簧， 15、连接板A ， 16、短收张臂， 17、下起放臂，18、上起放臂， 19、连接板B， 20、挖掘钉齿， 21、长收张臂， 22、连接板C ， 23、连接板D ， 24、滚子， 25、摆臂， 26、刨土钉齿， 27、连接板E ， 28、振动筛，29、提升链， 30、提升油缸， 31、提升摆臂。
[n0025] 以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[n0026] 本实用新型的一种液压驱动的挖掘机构，其特征在于，两块侧板1之间通过螺栓连接连接横梁3，两块侧板1侧面分别安装有挡块板2，连接横梁3上焊接有液压缸安装板4，液压缸安装板4上分别连接起降油缸5一端、收张油缸6一端，起降油缸5另一端、收张油缸6另一端分别连接挖土机构9，挖土机构9铰接在两块侧板1之间，挖土机构9上铰接有扒土机构8。
[n0027] 所述挖土机构9由铰链C10、铰链D 11、铰链A12、铰链B13、回位弹簧14、连接板A15、短收张臂16、下起放臂17、上起放臂18、连接板B19、挖掘钉齿20、长收张臂21、连接板C22、连接板D23组成，连接板A15固定连接短收张臂16，短收张臂16分别通过铰链A12、铰链B13分别铰接下起放臂17、上起放臂18，两块上起放臂18之间通过连接板B19连接，下起放臂17、上起放臂18分别通过铰链C10、铰链D 11铰接长收张臂21，两条长收张臂21之间分别通过连接板C22、连接板D23固定连接，连接板C22上安装有挖掘钉齿20，连接板A15连接收张油缸6另一端，回位弹簧14一端头挂在长收张臂21上，连接板B19连接起降油缸5另一端。
[n0028] 所述扒土机构8由滚子24、摆臂25、刨土钉齿26、连接板E27组成，连接板E27将左右两边的摆臂25一端头连成一体，刨土钉齿26焊接在连接板E27上，摆臂25另一端头装有滚子24，摆臂25通过铰链C10铰接长收张臂21，回位弹簧14另一端头挂在摆臂25中部。
[n0029] 所述长收张臂21以铰链C10为中心可旋转。
[n0030] 所述摆臂25以铰链C10为中心可旋转。
[n0031] 所述上起放臂18以铰链A12为中心可旋转，下起放臂17以铰链B13为中心可旋转。
[n0032] 所述挖土机构9通过铰链A12铰接在铰链A安装孔7内，以铰链A安装孔7为中心旋转。
[n0033] 使用时，转臂31分别和侧板1与具有筛分功能的作业机机架相连，用液压缸30驱动实现整个挖掘装置的升降，收张油缸6伸出和收缩时，上起放臂18绕铰链A12转动，下起放臂17绕铰链B13转动，上起放臂18、下起放臂17带动长收张臂21摆动，长收张臂21带动连接板C22上挖掘钉齿20实现挖掘，起降油缸5伸出和收缩时，当扒土机构8跟随挖掘机构9一起提升，滚子24碰到挡板块2时，摆臂25将绕铰链C10向后方摆动，扒土钉齿26将留置在挖掘钉齿20上的挖掘物推向后方的提升链29，提升链29将挖掘物送入振动筛28，通过振动筛28振动筛选挖掘起来的折耳根进行分离即可。
[n0034] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种液压驱动的挖掘机构，其特征在于，两块侧板（1）之间通过螺栓连接连接横梁（3），两块侧板（1）侧面分别安装有挡块板（2），连接横梁（3）上焊接有液压缸安装板（4），液压缸安装板（4）上分别连接起降油缸（5）一端、收张油缸（6）一端，起降油缸（5）另一端、收张油缸（6）另一端分别连接挖土机构（9），挖土机构（9）铰接在两块侧板（1）之间，挖土机构（9）上铰接有扒土机构（8）。
[0002] 2.如权利要求1所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述挖土机构（9）由铰链C（10）、铰链D（11）、铰链A（12）、铰链B（13）、回位弹簧（14）、连接板A（15）、短收张臂（16）、下起放臂（17）、上起放臂（18）、连接板B（19）、挖掘钉齿（20）、长收张臂（21）、连接板C（22）、连接板D（23）组成，连接板A（15）固定连接短收张臂（16），短收张臂（16）分别通过铰链A（12）、铰链B（13）分别铰接下起放臂（17）、上起放臂（18），两块上起放臂（18）之间通过连接板B（19）连接，下起放臂（17）、上起放臂（18）分别通过铰链C（10）、铰链D（11）铰接长收张臂（21），两条长收张臂（21）之间分别通过连接板C（22）、连接板D（23）固定连接，连接板C（22）上安装有挖掘钉齿（20），连接板A（15）连接收张油缸（6）另一端，回位弹簧（14）一端头挂在长收张臂（21）上，连接板B（19）连接起降油缸（5）另一端。
[0003] 3.如权利要求1所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述扒土机构（8）由滚子（24）、摆臂（25）、刨土钉齿（26）、连接板E（27）组成，连接板E（27）将左右两边的摆臂（25）一端头连成一体，刨土钉齿（26）焊接在连接板E（27）上，摆臂（25）另一端头装有滚子（24），摆臂（25）通过铰链C（10）铰接长收张臂（21），回位弹簧（14）另一端头挂在摆臂（25）中部。
[0004] 4.如权利要求2所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述长收张臂（21）以铰链C（10）为中心可旋转。
[0005] 5.如权利要求3所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述摆臂（25）以铰链C（10）为中心可旋转。
[0006] 6.如权利要求2所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述上起放臂（18）以铰链A（12）为中心可旋转，下起放臂（17）以铰链B（13）为中心可旋转。
[0007] 7.如权利要求2所述的液压驱动的挖掘机构，其特征在于，所述挖土机构（9）通过铰链A（12）铰接在铰链A安装孔（7）内，以铰链A安装孔（7）为中心旋转。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120038477.4U|CN214338674U|2021-01-08|2021-01-08|液压驱动的挖掘机构|CN202120038477.4U| CN214338674U|2021-01-08|2021-01-08|液压驱动的挖掘机构|